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文档摘要

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RTK算法模型基础概述

由距离的观测值构建差分方程和通过载波信号的相位差值构建差分方程是进行GNSS精密定位的两种方式。由距离观测值构建的差分定位方程只能够定位到米级别，定位不够精准，因此在进行精密定位时不使用该种方法[24]；在对载波信号的相位变化值做差并进行定位时，由于携带信息的信号波长短，噪声对信号传播时的干扰小，并且通过构建双差方程便能够消除各类型的误差，只要成功的固定初始整周模糊度便能够进行厘米级别的精度测量。因此，在RTK算法模型中构建载波相位差分方程是很重要的，故本章简要介绍了RTK差分方程的建立。

1.1GNSS观测值和观测方程

各种导航系统的基本导航定位原理都是一样的，卫星