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文档摘要

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协同感知算法优化：通信延迟与定位误差建模

目录

1.文档概括 3

1.1研究背景与意义 5

1.2协同感知技术发展概述 9

1.3通信延迟与定位误差影响分析 10

1.4本文主要工作与结构安排 18

2.相关理论与技术基础 19

2.1协同感知系统模型建立 20

2.1.1感知节点网络拓扑 23

2.1.2信息交互模式 25

2.2通信延迟产生机制分析 26

2.2.1无线信道特性 29

2.2.2基站与节点间传输时延 32

2.