任务3人机交互功能设计与

开发;任务情报;SPI一共有四种通讯模式，这里引入时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA），CPOL=0时，SCK空闲状态为低电平；CPOL=1时，SCK空闲状态为高电平；CPHA=0时，在SCK第一个周期边沿变化被采样；CPHA=1时，在SCK第二个周期被采样，如表所示。;当CPHA=0的情况：

当SPI_CFG2.CPHA位为“0”时，SPI在SCK的奇数边沿进行数据采样，偶数边沿进行数据更新。下图所示是CPHA=0时SPI的传送时序图。当SSi信号的输入电平变为有效电平时，MOSI/MISO开始更新传输数据。在SSi信号变为有效后的第一个SCK信号边沿进行第