智能消防系统2023年全国大学生电子设计竞赛试题试题G题

PART01演示视频PART02设计思路与原理PART03探索过程PART04总结心得目录CONTENTS

演示视频第一部分PART01

演示视频

设计思路与原理第二部分PART02

设计思路

设计框架电源电池降压模块电机四路巡线模块电机驱动模块FPGA板轮子

设计原理壹.电机驱动与降压模块

设计原理贰.四路巡线模块模块使用模块正确连接并通电后，小板传感器开始工作。模块感应到传感器反射回来的红外光时，红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时，指示灯不亮，输出高电平。以检测黑线为例，如果传感器检测到黑线，红外光无法反射回