基于MSINS/GPS的车载组合导航系统设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升以及人们出行需求的日益增长，车辆导航系统已成为现代交通中不可或缺的一部分。车载导航系统不仅能为驾驶员提供精准的路线规划，还能实时反馈交通状况，帮助驾驶者有效避开拥堵路段，显著提升出行效率。根据市场调研机构的数据显示，全球车载导航市场规模近年来持续扩张，预计在未来几年仍将保持强劲的增长态势。在中国，车载导航市场同样发展迅猛，随着国内汽车产业的蓬勃发展以及消费者对出行便利性的更高追求，车载导航系统的普及率不断提高。

传统的全球定位系统（GPS）导航凭借其全球覆盖、高精度以及全天候工