基于运动恢复结构的隧道电缆在线跟踪方法：技术创新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，电力供应的稳定性和可靠性是保障社会正常运转和经济持续发展的基石。电缆作为电力传输的关键载体，在城市电网、工业园区及各类基础设施建设中广泛应用。尤其是隧道电缆，因其能有效节省地面空间、减少对城市景观的影响，在城市电力传输中扮演着举足轻重的角色，已然成为城市电力输送网络的重要组成部分。

然而，隧道环境的复杂性给电缆的运行带来了诸多挑战。隧道内空间相对封闭，通风条件有限，导致电缆在运行过程中产生的热量难以有效散发，容易引发温度过高的问题，加速电缆绝缘材料的老化，降低电缆的使用寿命，严重时甚至可