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文档摘要

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2018年7月10日至8月20日，我在上海电气自动化设备有限公司完成了为期6周的生产实习。作为自动化专业大三学生，我被分配到生产部的智能装配线，主要参与了AGV小车控制系统升级项目。实习期间，我跟随张工程师学习了PLC编程、传感器调试和工业网络配置，实际操作了西门子S71200系列控制器，参与了3条生产线的自动化改造工作。通过这次实习，我不仅掌握了工业自动化设备的实际操作技能，还深入了解了现代制造业的自动化生产流程和管理模式。

在实际操作中，我们发现AGV小车在转弯时经常出现定位偏差，最大偏差达到15cm，严重影响生产效率。经过分析，确定问题主要源于三个方面：一是编码器分辨率不足，二是路径规划