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消防巡检机器人高效传感器集成与环境感知技术优化设计

引言

在消防巡检机器人中，传感器承担着至关重要的角色。它们主要用于实时监测环境中的火灾安全指标，如温度、烟雾浓度、有毒气体等，从而为机器人提供必要的环境信息。这些传感器通过采集外部环境数据，为机器人的自主决策和巡检路径规划提供了基础支持。

基于环境建模与地图构建，消防巡检机器人能够利用人工智能算法进行全局路径规划。全局规划主要通过图搜索算法、启发式搜索以及深度学习生成路径方案，确保巡检路线在覆盖所有关键区域的同时最小化时间消耗。该方法能够结合环境复杂性与任务优先级，实现全局最优或接近最优的巡检