2025年自动驾驶新能源汽车在复杂交通流中的跟车策略分析

一、2025年自动驾驶新能源汽车在复杂交通流中的跟车策略分析

1.1跟车策略的背景

1.2跟车策略的关键技术

1.2.1感知技术

1.2.2控制策略

1.2.3通信技术

1.3跟车策略在复杂交通流中的应用

1.3.1车流密度变化

1.3.2车道线变化

1.3.3行人横穿

1.4跟车策略的挑战与展望

1.4.1挑战

1.4.2展望

二、感知技术在跟车策略中的应用与挑战

2.1感知技术的核心作用

2.1.1雷达传感器的应用

2.1.2摄像头的应用

2.1.3激光雷达的应用

2.2感知技术的挑战

2.2.1