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消防巡检机器人防火性能与极端环境适应性设计创新

说明

为了提高传感器系统的效率，机器人需要对采集的数据进行实时融合与处理。传感器数据的融合可以消除单一传感器可能存在的误差，增强环境感知能力。例如，温度传感器和烟雾传感器的数据结合，能够更精确地判断火灾的发生。数据融合技术的优化设计，包括算法的改进和硬件的优化，使得机器人能够在较短时间内做出准确反应。

在实际巡检过程中，机器人经常面临移动障碍和突发环境变化。局部路径规划算法通过实时分析传感器数据，实现即时避障与路径修正。基于深度强化学习与模型预测控制的局部规划技术，使机器人能够在复杂环境中平滑避障