第6章钢结构工程;优点：自身有行走装置，移位及转场方便；操作灵活，使用方便，可

360°全回转。

缺点：稳定性差，工作空间小（斜臂杆、底铰低）。

1.种类、型号与特点

（1）履带式：

优点——对场地、路面要求不高；可负重行驶；360°回转；臂长可接。

缺点——行驶慢；对路面有破坏；稳定性差。

型号——W1-50（10t）、W1-100（15t）、W-200（50t）、QU20（20t）、QUY50(50t)等。（“W”型号者为挖土机改装）;履带式起重机的构造组成;2011年5月28日，中联重科ZCC3200NP成功下线。最