基于改进粒子滤波算法的移动机器人定位研究：从理论到实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛，其定位技术作为实现自主导航与智能决策的关键，一直是机器人研究领域的核心课题之一。在工业制造中，移动机器人能够承担物料搬运、零件装配等任务，精准的定位可以确保其高效、准确地完成操作，提升生产效率与产品质量，降低生产成本。以汽车制造生产线为例，移动机器人需要精确地将零部件运输到指定位置，定位的偏差可能导致装配错误，影响产品质量和生产进度。在服务领域，移动机器人在医疗、物流、教育等行业发挥着重要作用。例如，医疗领域中的护理机器人需要准确地定位到患者床边，为