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当前煤矿井下有着对人员定位和通信的迫切需求，以确保工作人员的生命安全和高

效的生产管理。其中，人员安全是井下作业的首要关注点，准确的人员定位系统可以及

时发现和响应潜在的安全风险。通过分析对比现有定位技术发现，可见光定位技术具有

成本低、精度高、不易受电磁干扰的优势，在地下环境中表现出色。此外，井下的网络

通信系统是煤矿安全防护及生产调度必不可少的设施，因此本文提出一种基于WiFi

VisibleLightPositioningVLP

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