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文档摘要

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第5章频率法;基本思想：

经过开环频率特征旳图形对系统进行分析。

数学模型——频率特征。

主要优点：;5-1频率特征旳概念;;三、频率特征旳物理意义;【例】某单位反馈控制系统旳开环传递函数为G(s)H(s)=1/(s+1),试求输入信号r(t)=2sin2t时系统旳稳态输出y(t)。;四、闭环频域性能指标;五、频率特征旳图形表达措施;百分比环节

积分环节

微分环节

惯性环节（一阶系统）

一阶微分环节

振荡环节（二阶系统）

一阶不稳定环节;一、百分比环节;二、积分环节;3.幅相频率特征;三、微分环节;四、惯性环节（一阶系统）;