附录

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玻璃清洁机器人结构设计概述案例概述

目录

TOC\o1-3\h\u1852玻璃清洁机器人结构设计概述案例概述 1

151641.1吸盘金属骨架的制作 1

255721.2重要零件的材料选用和加工设计 4

247351.1.1齿轮的定位结构设计 4

307871.3中间轴的结构设计与校核 5

29193I．中间轴的设计 5

17427II.中间轴的校核 8

116261.4电机连接轴的结构设计 10

241101.5后轮减速机构箱体结构设计 11

55751.6车轮设计 13

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