基本信息
文件名称：移动机器人技术开发与应用 课件 1.移动机器人概述.pptx
文件大小：18.2 MB
总页数：20 页
更新时间：2025-10-12
总字数：约3.6千字
文档摘要
第一章移动机器人概述
目录01移动机器人概述02移动机器人发展历史03移动机器人研究方法
移动机器人概述01
概念验证阶段1970年代初期，全球科研机构开始探索移动机器人的基础理论，主要集中在机械结构设计和简单路径规划算法上。例如，斯坦福研究院的Shakey机器人首次尝试结合视觉传感器与逻辑推理系统，验证了自主移动的可能性。军事需求驱动美国国防高级研究计划局（DARPA）资助了多项早期研究，旨在开发可用于战场侦察和物资运输的无人地面车辆（UGV），推动了移动机器人底层技术的原始积累。学术理论奠基此时期发表了大量关于机器人运动学、动力学的基础论文，特别是MIT的RodneyBrooks提出的包