基本信息
文件名称：移动机器人技术开发与应用 课件 7.三维重建.pptx
文件大小：16.55 MB
总页数：17 页
更新时间：2025-10-12
总字数：约2.87千字
文档摘要
第七章三维重建
目录SCIENCEANDTECHNOLOGY01引言02点云数据采集与预处理03点云配准04曲面重建算法
引言01
7.1.1三维重建技术概述多模态数据融合三维重建技术通过结合图像、激光雷达、深度相机等多源数据，利用计算机视觉和图形学算法，将真实世界的物体或场景转化为高精度数字化模型。核心流程包括数据采集、特征提取、点云配准和表面重建，最终生成可用于分析或交互的三维模型。跨学科技术集成精度与效率平衡该技术涉及计算机视觉、摄影测量、机器学习等多个领域，例如基于深度学习的单目深度估计可弥补传统几何方法的局限性，而SLAM（同步定位与建图）技术则实现了动态场景的实时重建。不同应