基于双目视觉的水下目标图像处理与定位技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴含着丰富多样的资源，其面积约占地球表面积的71%，拥有诸如石油、天然气、矿物质、渔业等多种资源。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对资源需求的不断增长，海洋资源的开发与利用愈发受到世界各国的高度重视。在对海洋资源的开发过程中，对水下目标进行精确探测和定位是关键的前提条件，这对于资源的有效开发、海洋环境的保护以及海洋科学研究的推进都有着极为重要的意义。

目前，水下目标探测技术主要涵盖水下声学探测技术和水下光学探测技术。水下声学探测技术以声呐为典型代表，其凭借声波在