基本信息
文件名称：移动机器人技术开发与应用 课件 6.移动机器人导航.pptx
文件大小：15.13 MB
总页数：19 页
更新时间：2025-10-12
总字数：约3.8千字
文档摘要
第六章移动机器人导航
目录SCIENCEANDTECHNOLOGY01引言02机器人导航相关技术03路径规划算法04A-star路径规划实践05总结与展望
引言01
6.1.1自主导航的重要性智能化基础自主导航是移动机器人实现智能化的核心能力，通过实时感知环境与自身状态，使机器人能够在复杂场景中独立完成任务，大幅提升自动化水平和工作效率。01应用扩展性具备自主导航能力的机器人可广泛应用于工业物流、医疗服务、户外勘探等领域，突破传统固定式机器人的空间限制，创造更多商业价值。安全可靠性自主导航系统通过多传感器融合和动态路径规划，能够有效识别并规避障碍物，显著降低人工干预需求，保障作业过程的安