基本信息
文件名称:移动机器人技术开发与应用 课件 8.深度学习.pptx
文件大小:19.15 MB
总页数:30 页
更新时间:2025-10-12
总字数:约6.73千字
文档摘要
第八章深度学习
目录01深度学习概述02神经网络03人脸识别04物品识别05语义分割
深度学习概述01
8.1.1深度学习定义与目标仿生神经网络架构深度学习通过模拟人脑神经元连接的多层神经网络结构(如CNN/RNN/Transformer),实现从原始数据到高级语义的端到端特征学习。其核心目标是建立具备层次化抽象能力的模型,例如在图像识别中自动从像素→边缘→局部→整体逐步构建特征表示。自主特征工程突破通用函数逼近器区别于传统机器学习依赖人工设计特征(如SIFT/HOG),深度学习通过反向传播算法自动优化数百万参数,直接处理原始输入(如图像像素、文本词向量),显著提升在复杂模式识别任务中的表现