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2025年中国机械手行业市场运行格局及未来趋势研判报告

第一章行业概述

1.1机械手行业定义及分类

机械手，作为一种能够模仿人手操作的自动化装备，是工业自动化领域中不可或缺的关键设备。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，机械手是指能够通过程序控制执行多种操作的机器人装置，通常具有多个自由度，能够进行复杂的动作。机械手按照结构形式可以分为直角坐标型、关节型、多关节型和串联型等不同类型。其中，关节型机械手应用最为广泛，以其灵活性和可编程性，成为工业生产中自动化程度较高的选择。

据统计，2019年中国机械手市场规模达到100亿元，同比增长约20%，预计到2025年