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机械臂式管道清理车的工作效率与能耗优化

引言

在一些高风险或危险环境中，传统的清理作业不仅耗时而且存在较大的安全隐患，例如化学品泄漏、火灾风险较高的管道。机械臂能够代替人工完成这些危险作业，避免人员直接接触危险环境。通过远程操作和自动化控制，机械臂能够在确保安全的前提下完成清理工作，有效降低事故风险。

关节设计需要考虑到驱动系统的匹配，确保运动的精确性和稳定性。电动伺服驱动系统通常被选用作为驱动方案，其优点在于可以精确控制机械臂的每一动作。伺服电机的选型和关节的传动比需要精确计算，以保证机械臂在各个工作状态下的负载能力和运动速度。优化后的关节驱