基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年无人驾驶汽车感知与决策算法研究报告范文参考

一、2025年无人驾驶汽车感知与决策算法研究报告

1.1技术背景

1.2研究意义

1.3研究内容

1.3.1感知算法

1.3.1.1激光雷达（LiDAR）感知算法

1.3.1.2摄像头感知算法

1.3.1.3毫米波雷达感知算法

1.3.2决策算法

1.3.2.1基于规则的方法

1.3.2.2基于模型的方法

1.3.2.3基于深度学习的方法

1.3.3感知与决策算法的融合

1.3.3.1多传感器融合

1.3.3.2多算法融合

1.3.3.3数据驱动与模型驱动融合

1.3.4挑战与展望

二、感知与决策算法的技术现