基本信息

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文档摘要

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解析惯性地磁组合航姿系统：原理、技术与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的发展历程中，惯性导航技术凭借其独特的优势，在众多领域中占据了重要地位。惯性导航系统（INS）主要利用陀螺和加速度计等惯性测量单元，能够自主地提供精确的3D空间状态信息，包括载体的位置、速度、姿态等参数。其自主性强，不依赖于外部测量，也无需接收外部信号，这使得它在诸如军事、航空航天等对隐蔽性和自主性要求极高的领域中得到了广泛应用。在军事行动中，无论是战机在复杂电磁环境下的突防，还是潜艇在深海中的潜行，惯性导航系统都能为其提供可靠的导航信息，确保任务的顺利执行；在航空航天领域，飞行器在远离地面基