基于MAC协议的水声传感网络多层融合定位技术：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋开发活动的日益频繁，水声传感网络作为实现海洋信息获取与传输的关键技术，在海洋监测、资源勘探、水下目标跟踪、海洋生态保护等众多领域发挥着至关重要的作用。海洋监测需要实时、准确地获取海洋环境参数，如温度、盐度、酸碱度、溶解氧含量等，这些数据对于了解海洋生态系统的变化、预测海洋灾害具有不可替代的价值。资源勘探则依赖水声传感网络来探测海底地形地貌、寻找潜在的矿产资源，为海洋资源的可持续开发提供科学依据。

在水声传感网络中，节点的精确定位是实现各种应用的基础。只有准确知道传感器节点的位置，才能对采集