控制系统开发中基于模型的系统工程方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与动机

在当今科技飞速发展的时代，控制系统在众多领域如航空航天、汽车制造、工业自动化、能源电力等中扮演着至关重要的角色。随着各领域对控制系统性能、功能和可靠性要求的不断提高，控制系统的规模和复杂度也呈指数级增长。

从系统规模来看，现代控制系统涵盖的范围越来越广，涉及的组件和子系统数量大幅增加。以航空航天领域的飞行器控制系统为例，其不仅要控制飞行器的飞行姿态、速度、高度等基本参数，还需集成导航、通信、电子对抗等多个功能模块，这些模块相互关联、相互影响，构成了一个庞大而复杂的系统。在汽车制造领域，汽车的电子控制系统也