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自动驾驶车联网中通感算融合研究综述与展望

摘要：

为了应对自动驾驶车联网极低的通信时延、极高的可靠性、更高的传输速率等极致性能需求，亟需破解现有车联网中通信、感知、计算相互割裂与独立分治的问题，实现“云?边?端”一体化协同感知、协同传输和协同决策。为此，急需对自动驾驶车联网的通感算融合开展研究，实现三者的高效融合。首先论述了目前在通信、感知、计算融合领域的研究进展，然后给出了通感算融合网络的定义，论述了通感助算、通算助感以及感算助通的研究进展。针对自动驾驶车联网的应用场景，创造性地提出了“五层四面”通感算融合的网络架构，横向五层自下而上分别是：多元接入层、统一网络层、多域资源层、协同服务层、管