基于无人机航拍的高铁长大桥梁施工场景小目标智能检测方法

智能技术的发展已经进入具有深度学习、跨界融合、人机协同、群智开发及自主操控等特性的新阶段，智能技术的快速更迭为铁路行业的发展注入新活力。在桥梁建造领域，尤其是高铁长大桥梁施工过程中，存在施工场景复杂、施工工区分散、施工设备和人员等实际情况难以掌握的问题。在山区等复杂环境还存在人身安全风险，而摄像仪监控又难以做到全面覆盖，且其供电和通信容易中断，也时常需要根据施工进展更换摄像仪安装位置，维护工作量大，经常存在摄像仪掉线难以恢复的情况。近几年无人机技术发展迅猛，在各行业开展了广泛的应用，尤其是去年以来，以大疆机场为代表的高性能小型无人值守平台