面向混合关键性任务的Xen多核实时调度器：设计、实现与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，计算机系统所承载的任务种类日益丰富，涵盖了从实时性要求极高的工业控制、航空航天，到一般性的商业计算、数据处理等多个领域。这些任务在关键性程度上存在显著差异，例如，航空航天中的飞行控制任务，一旦出现调度延迟或错误，可能引发严重的安全事故，属于高关键性任务；而一般性的数据备份任务，即使稍有延迟，也不会对系统的核心功能和安全性造成重大影响，属于低关键性任务。这种不同关键性任务并存的情况，对计算机系统的调度能力提出了严峻挑战，混合关键性任务系统应运而生。在混合关键性任务系统中，如何合理