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文档摘要

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2025年工业机器人协作系统集成维护保养指南

一、：2025年工业机器人协作系统集成维护保养指南

1.1引言

1.2协作机器人系统组成

1.3系统集成

1.3.1需求分析

1.3.2选型

1.3.3搭建

1.3.4调试

1.3.5优化

1.4维护保养

1.4.1日常维护

1.4.2润滑保养

1.4.3电气保养

1.4.4软件更新

1.4.5故障排除

1.5系统升级

1.5.1硬件升级

1.5.2软件升级

1.5.3功能扩展

二、协作机器人系统的集成策略

2.1需求分析与系统规划

2.2机器人和控制器选择

2.3系统集成与调试

2.4安全与合规性

2.