基本信息

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文档摘要

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融合视域：视频与激光点云结合的行人检测技术革新与实践

一、引言

1.1研究背景

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，行人检测技术作为计算机视觉领域的重要研究方向，在众多实际应用场景中发挥着举足轻重的作用。尤其是在智能交通和安防监控等领域，行人检测技术的准确性和可靠性直接关系到人们的生命财产安全以及社会的稳定与发展。

在智能交通系统中，行人检测是实现自动驾驶安全运行的核心技术之一。随着自动驾驶技术的不断发展与普及，车辆需要能够实时、准确地检测到周围的行人，以便及时做出合理的决策，如减速、避让或停车等，从而避免交通事故的发生，保障行人和车辆的安全。例如，在城市道路中，车辆可能会遇到各种复杂的交通