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文档摘要

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离散广义双线性系统变结构控制的理论与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论的研究领域中，离散广义双线性系统作为一类重要的非线性系统，受到了众多学者的广泛关注。离散广义双线性系统是一种将离散时间系统、广义系统以及双线性系统特性相结合的复杂系统。其状态方程通常可表示为

Ex(k+1)=Ax(k)+\sum_{i=1}^{m}N_{i}x(k)u_{i}(k)+Bu(k)

，其中x(k)为状态向量，u(k)为控制向量，E、A、N_{i}、B为相应维数的矩阵，且\text{rank}(E)n。这类系统既包含了广义系统中对微分代数方程描述系统的特性，又具有双线性系统在状