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文档摘要

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2025年海洋工程装备水下机器人协同作业报告

一、2025年海洋工程装备水下机器人协同作业报告

1.1水下机器人技术发展现状

1.1.1传感器技术

1.1.2动力系统

1.1.3控制系统

1.1.4通信技术

1.2水下机器人协同作业的优势

1.3水下机器人协同作业面临的挑战

二、水下机器人协同作业的关键技术

2.1通信与数据传输技术

2.1.1超短波通信技术

2.1.2光纤通信技术

2.1.3多跳通信技术

2.2协同控制与决策算法

2.2.1集中式控制算法

2.2.2分布式控制算法

2.2.3基于强化学习的决策算法

2.3任务规划与分配策略

2.3.1任务分解