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文档摘要

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基于深度学习的无人机集群协同控制技术智能化研究模板范文

一、基于深度学习的无人机集群协同控制技术智能化研究

1.1技术背景

1.2深度学习在无人机集群协同控制中的应用

1.2.1深度学习在协同决策中的应用

1.2.2深度学习在通信干扰中的应用

1.2.3深度学习在环境感知中的应用

1.3深度学习在无人机集群协同控制中的优势

1.4深度学习在无人机集群协同控制中的挑战

二、无人机集群协同控制的关键技术

2.1协同决策与规划技术

2.1.1任务分配与优化

2.1.2路径规划

2.1.3动态调整

2.2通信与控制技术

2.2.1通信协议

2.2.2多跳通信

2.2.3控