柔性电子皮肤2025年助力水下机器人触觉探测与避障研究参考模板

一、柔性电子皮肤技术概述

1.1柔性电子皮肤的基本概念

1.2柔性电子皮肤的工作原理

1.3柔性电子皮肤的材料选择

1.4柔性电子皮肤的应用领域

二、柔性电子皮肤在水下机器人中的应用前景

2.1水下机器人触觉探测的需求

2.2柔性电子皮肤在水下机器人触觉探测中的应用优势

2.3柔性电子皮肤在水下机器人避障中的应用

2.4柔性电子皮肤在水下机器人导航中的应用

2.5柔性电子皮肤在水下机器人救援中的应用

三、柔性电子皮肤技术在水下机器人触觉探测与避障的关键挑战

3.1材料性能与稳定性

3.2传感器设计与集成

3.