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优化轨迹的无人驾驶车运动规划

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题目：优化轨迹的无人驾驶车运动规划

摘要

随着全球交通事故发生率的不断增加，交通安全等问题日益严峻。早在2015年公布的《2015年全球道路安全现状报告》中已经指出在交通事故这方面的严重问题，全球每年因这方面有关的死亡人数已达到125万人，也就是说每一分钟都至少会有2个人因为交通事故而导致死亡。在这样的前提条件下，为了人们的生命财产安全，无人驾驶车的发展已经刻不容缓，已经成为了挡不住的潮流。而无人驾驶车的运动规划作为无人驾驶车感知、决策与规划、执行的三大组成部