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2025年服务机器人故障预防与预测面试题目

及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

请阐述服务机器人常见硬件故障类型及其典型特征。在设计服务机器人时，应

考虑哪些层面的冗余或容错机制来提高系统的可靠性，并举例说明。

二、

简述故障树分析（FTA）和失效模式与影响分析（FMEA）在服务机器人故障预

防中的应用原理、主要步骤以及两者的区别。假设一个服务机器人频繁发生导航失

败，请简述你会如何运用FMEA方法初步