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第1章绪论

1.1时滞系统概述

时滞系统就是指在某一个系统中出现了传递信号产生时间延迟现象，即是系统状态的变化趋势除了跟当前的状态有关，还要考虑过去的状态。例如自来水在水管中的流动,信息的传输，家里各种电线上的电流信号的传递,都是含有时间延迟的元件。人们最开始发现时滞现象是在生物系统中，因为生物的发射现象都有延迟，在这之后时滞现象还被发现存在于许多的工程系统中，例如电力系统、环境系统、通信系统和传动系统等。其中严格来说，控制系统中时滞现象是普遍存在的，只有在大小方面的不同。在针对系统进行分析和综合方面，这些系统的动态行为由于时滞现象的出现带来了更多的困难，正是由于这种不容忽