第7章车道保持辅助技术1.学习背景车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种，它可以在车道偏离预警系统的基础上对转向系统进行控制，辅助车辆保持在本车道内行驶。在当今智能辅助驾驶技术中，车道保持辅助系统是非常重要的功能之一，也是全自动驾驶汽车基础的组成部分之一。在驾驶过程中，驾驶员注意力不集中或者疲劳驾驶，很有可能会导致车辆意外驶出车道，从而造成危险。疲劳和分心是无意中偏离车辆行驶车道线的最常见原因，如何让驾驶者保持注意力且预防驾驶者在注意力分散时发生意外，减低偏离车道的机率保障行车安全，是近年来各个车厂所努力的目标研究的重要课题。人容易疲劳，机器不容易