基于无刷直流电机的大型望远镜伺服算法的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

天文学作为一门探索宇宙奥秘的基础科学，始终激发着人类对未知世界的好奇与探索欲望。从古代人类对星空的简单观测，到如今借助先进的天文观测设备深入探究宇宙的奥秘，天文学的发展见证了人类对未知世界的不懈追求。在现代天文学研究中，大型望远镜发挥着举足轻重的作用，是科学家们探索宇宙的重要工具。大型望远镜凭借其强大的观测能力，能够收集更微弱的光线和射电信号，从而让科学家得以研究天体的物理性质、演化过程以及宇宙的结构和起源等关键问题。

随着科技的持续进步，大型望远镜的口径不断增大，灵敏度和分辨率也日益提高，为天文学研究