基本信息
文件名称：工业机器人系统编程（FANUC机器人）试卷及答案.docx
文件大小：963.12 KB
总页数：16 页
更新时间：2025-10-14
总字数：约1.51万字
文档摘要
《工业机器人系统编程（FANUC机器人）》
考试试卷（A）
满分：100分时间：90分钟（闭卷）
题号
一
二
三
总分
得分
特别提示：答案写在指定位置，否则不予得分。
得分
评分人
一、填空题（每空2分，共30分）
工业机器人是一种可以仿人操作、自动操作、可重复编程并能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备，一般由机械本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
工业机器人接通电源前，检查确认无异常后，将控制柜面板上的断路器置于ON挡。
工业机器人坐标系分为关节坐标系和直角坐标系。
关节动作是指工具在两个目标点之间任意运动，不进行轨迹控制和姿势控制。
动作参数替换中，“Repl