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文档摘要

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摩擦纳米发电机与自驱动传感：赋能柔性执行器的创新融合

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，柔性执行器在可穿戴设备、生物医学、机器人等众多领域展现出了巨大的应用潜力。柔性执行器能够适应复杂的环境和不规则的表面，实现更加自然和灵活的运动，为现代科技的发展带来了新的机遇。然而，传统的柔性执行器往往依赖外部电源供电，这不仅限制了其应用场景的拓展，还增加了系统的复杂性和成本。此外，传统电源的体积、重量和续航能力等问题，也难以满足柔性执行器对于小型化、轻量化和长期稳定运行的需求。

摩擦纳米发电机（TriboelectricNanogenerator，TENG）作为一种新型的能量收集装置