基本信息
文件名称：基于ROS桌面级机械臂颜色分拣系统设计与实现.pdf
文件大小：1.91 MB
总页数：23 页
更新时间：2025-10-14
总字数：约2.31万字
文档摘要
臂颜械色分拣系统
Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间下图像
面级机械臂颜色分拣系统，在ROS下进行分拣
别是：相机和机械臂的标定，建立相机坐标系、
系的相对关系；在HSV颜色空间下使用