3.5直流电动机的运行特性直流电动机的运行特性主要有两条，一条是工作一、并励电动机的运行特性1、工作特性指时，。特性，另一条是转矩特性（或称为机械特性）。第29页，共52页，星期日，2025年，2月5日（1）、转速特性据转速公式得出转速特性曲线转速调整率：注意：并励电动机在运行中，励磁绕组绝对不能断开。第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日（2）、转矩特性
转矩方程（3）、效率特性并励电动机的效率特性和其他电机相类似。得出转矩特性曲线。第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日2、转矩—转速特性指，励磁回路电阻＝常值时，。转速与转矩的关系表达式为得特性曲线（如图3－11）结论：硬特性第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、串励电动机的运行特性1、工作特性特点：是指时，或（图形3－12）转速公式第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日上式表明曲线大致为一双曲线。式中为串励绕组的电阻。轻载时，、＝常值负载增加，磁路饱和，常值注意：串励电动机不允许空载运行。第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日（与并励电动机的转速调整率定义相对比）。2、转矩—转速特性是指时。由电压方程可知其转速调整率定义为：第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日式中。于是电磁转矩为可得（如图3-13）结论：随着转矩的增加，串励电动机的转速迅速下降，是软特性。第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日三、复励电动机的特点复励电动机通常接为积复励，其特性介于并励和复励电动机的转矩—转速特性（如图3-14）。串励电动机之间。第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日直流电机是电机的主要类型之一。直流电机自身有着显著的优点，但与交流电机相比自身又有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理论意义和实用价值!第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日本章主要内容1、直流电机的工作原理和基本结构2、说明电机的磁动势和磁场4、分析直流电动机的稳态运行性能3、导出电机的电动势和电磁转矩公式第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日3.1直流电机的工作原理和基本结构一、直流电机的工作原理固定部分（定子）：主磁极N和S；（如图3－1）表示一台直流电机。1、直流电机的结构旋转部分（转子）：电枢铁心；电刷；电枢绕组AX(一个线圈)；换向器。定子与转子之间为气隙。第4页，共52页，星期日，2025年，2月5日2、直流发电机的工作原理发电机：虽然线圈AX电动势是交流电动势，但由于换向器的整流作用，电刷间的输出电动势却是直流电动势。（图3-2a，图3-2b）第5页，共52页，星期日，2025年，2月5日3、直流电动机的工作原理电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过电刷、和换向器再加到线圈变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改保持不变。第6页，共52页，星期日，2025年，2月5日4、脉动的减小电刷上的电动势(如图3－3)。电枢绕组由多个线圈串联而构成的，实现方法：第7页，共52页，星期日，2025年，2月5日二、直流电机的基本结构旋转电机定子转子气隙第8页，共52页，星期日，2025年，2月5日1、主磁极