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机械臂式管道清理车在复杂管道环境中的适应性

说明

为保证设备长期稳定运行，维护性设计不可忽视。设备的各个部件，特别是机械臂、驱动系统和控制系统，应具有模块化设计，便于日常的检查和维护。维护操作应尽量简化，减少维修时间和人工成本。定期的检测和在线监控系统可以帮助用户及时发现潜在的故障并进行预防性维修，降低长期运行成本。

传统的人工清理方法往往受限于管道的直径和形状，而机械臂由于其灵活的设计，能够在狭窄的管道环境中执行任务。对于复杂的管道布局，例如具有多拐角和分支的管道，机械臂依赖其多自由度的运动能力，可以深入管道深处并进行清理。此类技术特别适合于