资料CWP.29/GRVA《自动驾驶汽车框架文件》

WP29附属机构将优先考虑的关键问题和原则

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系统安全性

在自动模式下，自动/自主驾驶汽车应避免对驾驶员和其他道路使用者造成不合理的安全风险，并确保遵守道路交通法规。

b

故障安全响应

自动/自主驾驶汽车应该能够检测到它的故障或者[ODD/OD]的条件不再满足。在这种情况下，车辆应能够自动过渡（最小风险操作MRM）至最小风险状态MRC。

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人机界面（HMI）/操作员信息

自动/自主车辆应包括驾驶员参与监控，以防驾驶员可能参与（例如接管请求）驾驶任务，以评估驾驶员执行完整驾驶任务的意识和准备情况。如果需要重新获得对车辆的适当控制，则车