第2章智能网联汽车环境感知1.学习背景智能网联汽车的环境感知认知系统（车外）可以视为人类感官神经，它通过车载视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和V2X通信技术等收集智能网联汽车周围环境信息，包括车辆、行人、道路和周边环境等。这些信息经过车载ECU处理后传输到车载控制单元，为智能网联汽车提供及时、准确和可靠的决策依据，以保证车辆的安全行驶。

2.重点讲述内容环境感知的定义与组成系统分类与基本构成传感系统与工作原理车内外环境感知技术的应用典型案例第2章智能网联汽车环境感知

3.学习重点与要求3.1了解环境感知的定义与组成