带转子时间常数在线辨识的矢量控制系统：原理、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化和电力驱动领域，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其控制性能直接影响着整个系统的运行效率、稳定性和可靠性。随着工业生产对电机控制精度、动态响应和节能要求的不断提高，矢量控制技术应运而生，成为电机控制领域的核心技术之一。

矢量控制技术由F.Blaschke于1971年提出，其基本思想是通过坐标变换，将交流电机的定子电流分解为产生磁场的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量，然后对这两个分量进行独立控制，从而实现对交流电机的高性能控制，使交流电机的控制性能可与直流电机媲美。该技术