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文档摘要

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基于鲁棒控制的风力机叶片振动控制：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源需求的不断增长以及对环境保护意识的日益增强，可再生能源的开发与利用成为解决能源危机和环境问题的关键途径。风力发电作为一种清洁、可再生的能源形式，在过去几十年中取得了显著的发展。风力发电凭借其取之不尽、用之不竭的风能资源，以及零碳排放、对环境友好等优势，在全球能源结构中所占的比重逐渐增加。国际能源署（IEA）的统计数据显示，全球风力发电装机容量持续攀升，从2000年的17,000兆瓦增长至2023年的超过900,000兆瓦，在能源供应领域发挥着愈发重要的作用。

风力机作为风力发电系统