基本信息

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文档摘要

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基于视觉的室内移动机器人定位与建图关键技术及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，移动机器人技术在众多领域展现出了巨大的应用潜力，尤其是室内移动机器人，在工业生产、物流仓储、智能家居、医疗护理以及教育娱乐等行业中发挥着日益重要的作用。在工业生产领域，室内移动机器人能够承担物料搬运、零部件装配等任务，有效提高生产效率和自动化水平；在物流仓储行业，它们可实现货物的自动分拣、存储与搬运，极大地提升了仓储管理的效率和准确性；在智能家居场景下，室内移动机器人如扫地机器人、陪伴机器人等，为人们的日常生活带来了便利和舒适；在医疗护理领域，移动机器人可以协助医护人员进行药品配送、病人